हाइड्रोलिक बीम ड्राइव और बड़े डाई फोर्जिंग की स्थिति नियंत्रण प्रणाली पर अनुसंधान
2022-11-09
उच्च परिशुद्धता बड़े मर जाते हैंलोहारीविमान निर्माण और एयरोस्पेस उद्योग के उत्पादन में एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। भारी सटीक डाई फोर्जिंग हाइड्रोलिक प्रेस इन डाई फोर्जिंग भागों की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण उपकरण है। इसके मूविंग बीम ड्राइव और पोजिशन कंट्रोल सिस्टम की शुद्धता सीधे डाई फोर्जिंग पार्ट्स की गुणवत्ता निर्धारित करती है। बड़े डाई फोर्जिंग हाइड्रोलिक प्रेस में उच्च दबाव, बड़े प्रवाह, बहु-बिंदु समानांतर ड्राइव और बड़ी जड़ता की विशेषताएं हैं। सिस्टम बड़ी जड़ता और बड़े स्ट्रोक के तेज गति में ओवरशूट दोलन और मजबूत प्रभाव का कारण बनेगा, और गति की गतिशील सटीकता और स्थिरता को कम करेगा। उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण प्राप्त करने और उपकरणों की समग्र कार्य क्षमता में सुधार करने के लिए, यह पेपर मूविंग बीम ड्राइव और स्थिति नियंत्रण प्रणाली को अनुसंधान वस्तु के रूप में लेता है, और इसके नियंत्रण तंत्र, समग्र नियंत्रण योजना और नियंत्रण रणनीति का अध्ययन करता है। इस पत्र की मुख्य शोध सामग्री इस प्रकार है:
(1) घरेलू और विदेशी हाइड्रोलिक प्रेस नियंत्रण प्रौद्योगिकी और नियंत्रण प्रणाली अनुसंधान की यथास्थिति और विकास का विश्लेषण करें, और चलती बीम ड्राइव और स्थिति नियंत्रण की समग्र योजना को सामने रखें। पूरी प्रणाली तीन भागों से बनी है: ड्राइविंग हाइड्रोलिक सिस्टम, पोजिशन डिटेक्शन सिस्टम और इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम। बस प्रौद्योगिकी के आधार पर, वितरित दो-चरण की गणना पैंतरेबाज़ी बीम स्थिति नियंत्रण प्रणाली और ऊपरी कंप्यूटर निगरानी प्रणाली का निर्माण किया जाता है।
(2) हाइड्रोलिक ड्राइव सिस्टम और मूविंग बीम ऑफ़ डाई फोर्जिंग हाइड्रोलिक प्रेस को ऑब्जेक्ट के रूप में लेते हुए, गणितीय मॉडल का विश्लेषण और अध्ययन किया जाता है। द्रव संपीड्यता, चिपचिपा प्रतिरोध, रिसाव और इतने पर प्रभाव कारकों पर विचार करने के आधार पर, जंगम बीम ड्राइविंग सिस्टम का गतिशील मॉडल स्थापित किया गया था। सिस्टम का गणितीय मॉडल ब्लॉक आरेख ट्रांसफर फ़ंक्शन की विधि द्वारा प्राप्त किया गया था, और सिस्टम मॉडल के पैरामीटर निर्धारित किए गए थे। सिस्टम के स्थिर और गतिशील प्रदर्शन और फ़ज़ी नियंत्रण सिद्धांत पर पीआईडी नियंत्रक के तीन मापदंडों के प्रभाव का विश्लेषण करके, फ़ज़ी अनुकूली पीआईडी नियंत्रक को डिज़ाइन किया गया है, और इसकी प्राप्ति की विधि का सशक्त अध्ययन किया गया है। MATLAB और सिमुलिंक में फ़ज़ी लॉजिक टूलबॉक्स का उपयोग PID नियंत्रण और फ़ज़ी अनुकूली PID नियंत्रण एल्गोरिथम की तुलना और विश्लेषण करने के लिए किया जाता है।
(3) नियंत्रण प्लेटफ़ॉर्म का डिज़ाइन पूरा हो गया है, और फ़ज़ी अनुकूली पीआईडी बुद्धिमान नियंत्रण एल्गोरिथ्म पीएलसी द्वारा महसूस किया जाता है। ऊपरी कंप्यूटर की टोपोलॉजिकल संरचना और मल्टी-विंडो पदानुक्रमित निगरानी प्रणाली को WinCC कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर द्वारा डिज़ाइन और विकसित किया गया है, और डाई फोर्जिंग हाइड्रोलिक पैंतरेबाज़ी बीम की स्थिति नियंत्रण प्रणाली का एहसास हुआ है।
(4) डाई फोर्जिंग हाइड्रोलिक प्रेस टेस्ट प्लेटफॉर्म की कमीशनिंग पूरी हो गई थी। एक ही कार्य स्थितियों के तहत विभिन्न नियंत्रण रणनीतियों के नियंत्रण प्रभाव की तुलना और विश्लेषण करें और विभिन्न कार्य स्थितियों के तहत एक ही नियंत्रण रणनीति। अनुसंधान से पता चलता है कि सिस्टम फ़ज़ी एडेप्टिव पीआईडी नियंत्रक को अपनाता है, जिसमें तेज़ प्रतिक्रिया गति और स्थिति नियंत्रण की उच्च परिशुद्धता होती है, जो स्पष्ट रूप से पीआईडी नियंत्रक से बेहतर है। कम गति पर चलती बीम का नियंत्रण प्रभाव उच्च गति से बेहतर होता है, और चलती बीम स्थिति की नियंत्रण सटीकता 0.1-0 होती है। 2 मिमी।
(1) घरेलू और विदेशी हाइड्रोलिक प्रेस नियंत्रण प्रौद्योगिकी और नियंत्रण प्रणाली अनुसंधान की यथास्थिति और विकास का विश्लेषण करें, और चलती बीम ड्राइव और स्थिति नियंत्रण की समग्र योजना को सामने रखें। पूरी प्रणाली तीन भागों से बनी है: ड्राइविंग हाइड्रोलिक सिस्टम, पोजिशन डिटेक्शन सिस्टम और इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम। बस प्रौद्योगिकी के आधार पर, वितरित दो-चरण की गणना पैंतरेबाज़ी बीम स्थिति नियंत्रण प्रणाली और ऊपरी कंप्यूटर निगरानी प्रणाली का निर्माण किया जाता है।
(2) हाइड्रोलिक ड्राइव सिस्टम और मूविंग बीम ऑफ़ डाई फोर्जिंग हाइड्रोलिक प्रेस को ऑब्जेक्ट के रूप में लेते हुए, गणितीय मॉडल का विश्लेषण और अध्ययन किया जाता है। द्रव संपीड्यता, चिपचिपा प्रतिरोध, रिसाव और इतने पर प्रभाव कारकों पर विचार करने के आधार पर, जंगम बीम ड्राइविंग सिस्टम का गतिशील मॉडल स्थापित किया गया था। सिस्टम का गणितीय मॉडल ब्लॉक आरेख ट्रांसफर फ़ंक्शन की विधि द्वारा प्राप्त किया गया था, और सिस्टम मॉडल के पैरामीटर निर्धारित किए गए थे। सिस्टम के स्थिर और गतिशील प्रदर्शन और फ़ज़ी नियंत्रण सिद्धांत पर पीआईडी नियंत्रक के तीन मापदंडों के प्रभाव का विश्लेषण करके, फ़ज़ी अनुकूली पीआईडी नियंत्रक को डिज़ाइन किया गया है, और इसकी प्राप्ति की विधि का सशक्त अध्ययन किया गया है। MATLAB और सिमुलिंक में फ़ज़ी लॉजिक टूलबॉक्स का उपयोग PID नियंत्रण और फ़ज़ी अनुकूली PID नियंत्रण एल्गोरिथम की तुलना और विश्लेषण करने के लिए किया जाता है।
(3) नियंत्रण प्लेटफ़ॉर्म का डिज़ाइन पूरा हो गया है, और फ़ज़ी अनुकूली पीआईडी बुद्धिमान नियंत्रण एल्गोरिथ्म पीएलसी द्वारा महसूस किया जाता है। ऊपरी कंप्यूटर की टोपोलॉजिकल संरचना और मल्टी-विंडो पदानुक्रमित निगरानी प्रणाली को WinCC कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर द्वारा डिज़ाइन और विकसित किया गया है, और डाई फोर्जिंग हाइड्रोलिक पैंतरेबाज़ी बीम की स्थिति नियंत्रण प्रणाली का एहसास हुआ है।
(4) डाई फोर्जिंग हाइड्रोलिक प्रेस टेस्ट प्लेटफॉर्म की कमीशनिंग पूरी हो गई थी। एक ही कार्य स्थितियों के तहत विभिन्न नियंत्रण रणनीतियों के नियंत्रण प्रभाव की तुलना और विश्लेषण करें और विभिन्न कार्य स्थितियों के तहत एक ही नियंत्रण रणनीति। अनुसंधान से पता चलता है कि सिस्टम फ़ज़ी एडेप्टिव पीआईडी नियंत्रक को अपनाता है, जिसमें तेज़ प्रतिक्रिया गति और स्थिति नियंत्रण की उच्च परिशुद्धता होती है, जो स्पष्ट रूप से पीआईडी नियंत्रक से बेहतर है। कम गति पर चलती बीम का नियंत्रण प्रभाव उच्च गति से बेहतर होता है, और चलती बीम स्थिति की नियंत्रण सटीकता 0.1-0 होती है। 2 मिमी।
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